石巻専修大学モビリティ研究会BLOG

 自動走行用にNVIDIA製XEVIERをセットアップして搭載しました。 WEBカメラの動作もきびきびしていて画質もきれいです。

制御について、作戦練りを行いました。 景色を確実に捉える方法について、方向が見えました。  

 最近の研究室 9月のBlogの更新からだいぶ時間がたち、気づいたら10月も後半になりだいぶ気温が下がり夜は寒く冬物のジャンバーを着るようになりました。これでもまだ、秋？っぽいので冬はどんな寒さになるんだろうと考えると寒気がしてきます。9月の更新から1ヶ月とちょっと、その間に依頼していた車体が完成し納品や必要なパーツの注文、納品などが行われ、９月の初めに片づけたはずの研究室には荷物があふれてきました 芝・草刈り機の制作状況 モータ制御はほぼ終わり、自動運転用のコンピュータのセットアップも大詰めになってきました。今年中には、組付けは終わる見通しが立ってきました

９月に入ったけど、暑い！😩 後期の実験に向けて準備を始めました。7･8月に発注した実験に必要な機材などがたくさん届きました。そのため、研究室は段ボールでいっぱいです(笑)。夏休みはまだ残っているので、時間をかけて整理していこうと思います。 --- 以下 その時の様子 --- 調子が悪いパソコンを新しいパソコンへと引っ越し でっかいバッテリー すごそうなマスターキット

 オープンキャンパスで、床にパイロンとバーを設置し写真を撮影！！ 撮影した写真をJetBotに学習させて動かしました。 無事に動かすことができました。 だけど、JetBot同士が衝突するのでまだ改善が必要そうです

 パイロンに囲まれた中を自動で走ることをJetbotを使って確認しました。 パイロンの数を少なくできないか、横バーを渡して検討しています。