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 パイロンに囲まれた中を自動で走ることをJetbotを使って確認しました。 パイロンの数を少なくできないか、横バーを渡して検討しています。
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JETBOTの組み立てをやりました。 

R7/3/4 新しいコーンを使って学習作業中

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 天気:晴れ 目印となるコーンを新たに制作 直線と少しきつめなS字カーブ
  立体物に着目して目印にするための有利な条件や課題を調べています。
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  撮影したコース動画を使って動作確認中。室内でできるので真冬でも寒くない。 走行実験中