自動走行用にNVIDIA製XEVIERをセットアップして搭載しました。
WEBカメラの動作もきびきびしていて画質もきれいです。
JETBOTの組み立てをやりました。
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パイロンに囲まれた中を自動で走ることをJetbotを使って確認しました。 パイロンの数を少なくできないか、横バーを渡して検討しています。
オープンキャンパスで、自動走行を実演しました。
オープンキャンパスで、床にパイロンとバーを設置し写真を撮影！！ 撮影した写真をJetBotに学習させて動かしました。 無事に動かすことができました。 だけど、JetBot同士が衝突するのでまだ改善が必要そうです
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