2号機仕様の自動運転が可能になりました。大学の研究室からリモコンでフィールドに出ていくには、その場での回転も必要です。 階段を下りるのが一苦労 フィールででは自動で元気に走ります。 パイロンを見つけると向かって走ります。近づくと方向を変えて回避します。 草の上では車輪は滑っているので、指示した方向に向かいませんので、ジャイロセンサーで指示した方向との差がある場合は、４輪のモータをドリフト走行に入るように制御します。CAN通信なので自由自在です。
投稿
バージョンアップ
５月は晴れていた日が多かったので、外でたくさん実験をしました。 梅雨の到来に伴い、屋外での実験が困難な時期となりました。この期間を活用し、これまでの実験で得られた知見を基に、さらなる性能向上を目指して機体の分解および改良作業中!
研究室はじめ～
桜が咲きました！ 今日から講義が始まるので、休み期間と違いうp主は忙しくなる予定なので、合間を見つけて、自動草刈り機および自動運転について制作をしていこうと思います!! 画像認識AIの精度向上と車体の改良が、引き続きメインテーマになると思われます。 また、この活動に興味がある人はぜひ ２号館１階M8 モビリティ研究室 へお越しください！
2026年度に向けて
2025年度 画像認識ＡＩを用いた自動運転のプログラムがひとまず動く形になり、外で走行実験を行いました。 今回の実験では、さまざまな課題が見つかりそれらを洗い出す作業を行い2025年度の活動は終了となります。 2026年度へ向けて 来年度は、課題の解決から始まるので、現在の動作より機敏に動くものを目指して問題解決をしていこうと思います。 これらの活動を通して、学部だけの勉強ではなく、様々なことへチャレンジした１年間でした。画像認識AIの精度向上やエッジコンピュータの使い方など、手探りで調べることも多くかなり時間を使いました。また、車体製作を依頼した企業の方や、展示会などを通してさまざまな人と交流できたことも大きな収穫です。これらの貴重な経験を活かして、来年度も自動草刈り機とEVプラットフォームの製作や研究を頑張っていこうと思います。
年末の小まとめ
今年も残すところあと９日になりました。 車体が完成し、マニュアル走行で大学内の中庭を走り回りました。そして、来年は本格的な自動運転システムの開発に入ります。自動運転システムは、情報電子工学科（うｐ主の所属する学科）の活躍の場でもあるので、張り切っていきたいと思います。 月に１度のペースで更新していく予定（うｐ主の更新ペース）なので、来年もよろしくお願いします。