研究室はじめ～
桜が咲きました！
今日から講義が始まるので、休み期間と違いうp主は忙しくなる予定なので、合間を見つけて、自動草刈り機および自動運転について制作をしていこうと思います!!
画像認識AIの精度向上と車体の改良が、引き続きメインテーマになると思われます。
また、この活動に興味がある人はぜひ２号館１階M8 モビリティ研究室へお越しください！
制御について、作戦練りを行いました。 景色を確実に捉える方法について、方向が見えました。
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年末の小まとめ
今年も残すところあと９日になりました。 車体が完成し、マニュアル走行で大学内の中庭を走り回りました。そして、来年は本格的な自動運転システムの開発に入ります。自動運転システムは、情報電子工学科（うｐ主の所属する学科）の活躍の場でもあるので、張り切っていきたいと思います。 月に１度のペースで更新していく予定（うｐ主の更新ペース）なので、来年もよろしくお願いします。
自動走行用にNVIDIA製XEVIERをセットアップして搭載しました。 WEBカメラの動作もきびきびしていて画質もきれいです。