年末の小まとめ

 

2号機仕様の自動運転が可能になりました。大学の研究室からリモコンでフィールドに出ていくには、その場での回転も必要です。

階段を下りるのが一苦労

フィールででは自動で元気に走ります。

パイロンを見つけると向かって走ります。近づくと方向を変えて回避します。

草の上では車輪は滑っているので、指示した方向に向かいませんので、ジャイロセンサーで指示した方向との差がある場合は、４輪のモータをドリフト走行に入るように制御します。CAN通信なので自由自在です。