バージョンアップ
５月は晴れていた日が多かったので、外でたくさん実験をしました。
梅雨の到来に伴い、屋外での実験が困難な時期となりました。この期間を活用し、これまでの実験で得られた知見を基に、さらなる性能向上を目指して機体の分解および改良作業中!
制御について、作戦練りを行いました。 景色を確実に捉える方法について、方向が見えました。
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自動走行用にNVIDIA製XEVIERをセットアップして搭載しました。 WEBカメラの動作もきびきびしていて画質もきれいです。
年末の小まとめ
今年も残すところあと９日になりました。 車体が完成し、マニュアル走行で大学内の中庭を走り回りました。そして、来年は本格的な自動運転システムの開発に入ります。自動運転システムは、情報電子工学科（うｐ主の所属する学科）の活躍の場でもあるので、張り切っていきたいと思います。 月に１度のペースで更新していく予定（うｐ主の更新ペース）なので、来年もよろしくお願いします。